Système Yerly pour pinces-robot

Ci-dessus, exemple de robot équipé d’une embase Y32P sur flasque d’adaptation .

A droite, exemples de préhenseur et de pince.

En fonction de l’application, les 4 canaux d’amenée d’énergie pneumatique permettent de commander les mouvements.

Pour chaque application, son système de préhension.

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